Le personnage de Penny Parker fête aujourd'hui son anniversaire. Interprétée par la star hollywoodienne Teri Hatcher, on la retrouve au cours de 7 épisodes éparpillés tout au long de la série originale.

MacGyver la considère comme sa petite soeur et ressent l'envie de la protéger d'elle-même : en effet, sa personnalité loufoque la conduit parfois dans des situations embarrassantes.