Dans la série originale nous avions la plupart du temps MacGyver agissant seul durant ses missions. Parmi les personnages récurants, seul Peter Thornton, son patron à la Fondation Phoenix, avec qui il entretenait presque une relation père/fils, apparaissait dans presque chaque épisode de chaque saison, et était crédité au générique de début.

Désormais une équipe semble se bâtir autour de Mac, désigné dans le teaser du reboot comme le "cerveau", et sera composée "les muscles", "la bosse", "la hackeuse" et le "meilleur ami".

Parmi ces nouveaux personnages, 2 noms familiers resurgissent. Le premier est Jack Dalton! Il sera le bras droit de MacGyver dans ses aventures. Il est interprété par George Eads, 49 ans, originaire du Texas lui aussi. Son visage est connu du monde entier pour avoir joué pendant 15 saisons dans la série à succès Les Experts. Avec Lucas Till, les 2 acolytes affichent déjà une belle complicité sur les plateaux télé américains, ou sur la vidéo des coulisses du tournage, à découvrir ci-dessous.

Pour le second il s'agit de Patricia Thornton. Thornton comme dans Peter Thornton! Le nouveau patron de MacGyver est une femme. Quel sera le lien de parenté avec Pete, la question reste ouverte. On se souvient simplement que l'ex-femme de Peter dans la série original s'appelait Connie.
Ce personnage sera interprété par Sandrine Holt, actrice canadienne de 43 ans, qui a notamment joué dans le film français Casse-tête chinois, la seconde suite de l'Auberge espagnole.